機器人靜態穩定性試驗機 專業生產機器人靜態穩定性試驗機 專業生產
?一、儀器介紹
人形雙足機器人、移動AGV、巡檢機器人、服務機器人、協作機器人、叉車式移動機器人靜態抗傾覆/靜載穩定性檢測
二、核心測試項目
縱向/側向斜面抗傾覆試驗（0~25°逐級傾斜）
額定負載/1.5倍超載靜態靜置穩定性（5~60min定時靜壓）
機器人支撐面滑動偏移檢測、質心穩定系數計算（K=支撐面積/質心高度）
多方向（前后/左右）雙向傾斜靜態穩定性判定
三、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏，中英文切換 |
傾斜工作臺臺面尺寸 | 1500mm(寬)×2000mm(長) |
整機外輪廓尺寸 | 1800(W)×2500(L)×1100(H)mm |
驅動方式 | 伺服電機+精密絲桿升降驅動 |
臺面最大承重 | 400kg |
臺面防滑處理 | 花紋鋼板+防滑橡膠墊，防機器人滑移 |
最大抬升高度 | 900mm（臺面一端升降） |
傾斜調節角度范圍 | 0°～25°雙向俯仰（前后/左右可切換） |
角度調節速度 | 5～25°/min無級可調 |
角度控制分辨率 | 0.5° |
角度傳感器精度 | ±0.1°高精度傾角模塊 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 20%～80%RH（無凝露） |
整機功率 | 2.2kW（標準款） |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10%50Hz |
四、標準：
GB/T39266-2020《工業機器人機械環境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態試驗
GB/T37421《機器人安全通用規范》斜面穩定性測試
GB/Z43202.1（等同ISO/TR23482-1）機器人安全靜態傾覆試驗
T/CRSS0009-2023移動叉車機器人穩定性規范
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
