腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術參數腿式機器人zui低通行高度測試儀 技術參數
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一、描述
本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。
二、關鍵性能參數
?項目? | ?參數要求? |
控制系統? | PLC+windows |
操作界面? | 彩色10寸觸摸屏，中英文切換? |
長方體障礙物 | 1100×1600mm（可選尺寸） |
升降高度 | 0-1800mm（可調） |
高度測量 | 刻度尺（可選激光距離傳感器） |
平均值 | 觸摸屏設置 |
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三、執行標準?
嚴格遵循GB/T 44251-2024第17條
四、應用領域
?產品研發場景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機器人的結構優化、算法迭代，解決傳統試驗無標準場地、數據主觀性強、不同機型無法橫向對比的痛點，助力樣機性能對標與快速迭代。
?出廠質檢場景?
可實現機器人zui低通行性能的全流程質量管控，保障量產產品的通行能力一致性與穩定性，避免批量性性能缺陷。
?合規性檢測場景?
測試數據可直接作為第三方檢測機構、行業認證的標準化判定依據，滿足GB/T 44251-2024規定的合規性檢測要求。
?科研教學場景?
適配高校機器人科研平臺，為腿式機器人空間通行能力的相關課題研究提供可復現、可量化的標準化測試支撐。
五、試驗步驟
每次試驗應按以下步驟進行。
a)機器人除自身外無其他負載，放置在長方形空洞前并保持穩定站立姿態，長度測量設備測得長方形空洞的寬度為W，長度為C。
b)機器人開始行進并跨越空洞至另一側(跨越采取的運動方式不限),跨越后停止行進并保持穩定站立姿態。
c)增大長方形空洞長度C并重復a)、b)直至被測機器人無法完成這些步驟為止，完成一次試驗。
六、發貨清單
主機1臺；
說明書1份;
合格證1份;
保修卡1份;
簽收單1份;
銘牌1塊;
電源線1根;
扳手1套;
宣傳冊若干;
