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腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 技術(shù)說明

腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 技術(shù)說明

簡要描述:腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 技術(shù)說明 用于精準(zhǔn)測定腿式機(jī)器人從通過測量線到完quan停止的最大移動(dòng)距離,解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c(diǎn),

所屬分類:測試儀

更新時(shí)間:2026-07-22

訪問次數(shù):1332

詳細(xì)說明:

腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 技術(shù)說明腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀 技術(shù)說明

 

?一、儀器介紹

腿式機(jī)器人最大停止距離測試儀是依據(jù)GB/T44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》相關(guān)條款研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化檢測設(shè)備,用于精準(zhǔn)測定腿式機(jī)器人從通過測量線到完quan停止的最大移動(dòng)距離,解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c(diǎn),為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能標(biāo)定、合規(guī)檢測提供可復(fù)現(xiàn)的量化支撐。

 

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》7最大停止距離

 

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC+Windows系統(tǒng)

操作界面

彩色7寸觸摸屏,中英文切換;

防護(hù)

操作面板IP54,防塵防濺

軟件內(nèi)置

兩套全自動(dòng)試驗(yàn)流程(7.3條款)

方案1

正向行進(jìn)試驗(yàn)流程

基準(zhǔn)采集流程

機(jī)器人空載、正面朝向測量線穩(wěn)定站立,一鍵采集測量線基準(zhǔn)位置S?并存儲(chǔ)

行進(jìn)觸發(fā)

輸出開關(guān)信號觸發(fā)被測機(jī)器人啟動(dòng)、正向加速進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)

跨線監(jiān)測:

視覺+光電傳感器同步捕捉機(jī)器人足部跨過測量線時(shí)刻,開始持續(xù)采集位置數(shù)據(jù)

停止判定

機(jī)器人減速停下,視覺識(shí)別足部連續(xù)3s無晃動(dòng),判定穩(wěn)定站立

終點(diǎn)采集

自動(dòng)識(shí)別足部最遠(yuǎn)接觸點(diǎn),采集停止位置S?,單次試驗(yàn)完成

方案2:

倒退行進(jìn)試驗(yàn)流程

基準(zhǔn)采集流程

機(jī)器人空載、背面朝向測量線穩(wěn)定站立,采集基準(zhǔn)S?

行進(jìn)觸發(fā)

輸出信號觸發(fā)機(jī)器人啟動(dòng)、倒退加速進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)

跨線監(jiān)測

足部反向跨過測量線后持續(xù)采集位置

停止判定

視覺確認(rèn)穩(wěn)定站立姿態(tài)

終點(diǎn)采集

提取倒退停止后足部最遠(yuǎn)點(diǎn)坐標(biāo)S?,單次試驗(yàn)完成

安全裝置

急停按鈕,過載防護(hù)

電源

AC220V±10%50Hz

 

四、試驗(yàn)步驟參數(shù)

通用初始條件?:被測機(jī)器人除自身外無其他負(fù)載,保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

方案一(正向行進(jìn)試驗(yàn)步驟參數(shù))?

?測量線位置獲取?:長度測量設(shè)備獲取測量線的位置,記為S正S正。

?加速行進(jìn)參數(shù)?:被測機(jī)器人啟動(dòng)并以合適的加速度正向行進(jìn),加速度大小可根據(jù)機(jī)器人的性能和試驗(yàn)要求設(shè)定,但需保證能順利通過測量線。

?減速停止參數(shù)?:被測機(jī)器人移動(dòng)通過測量線后,開始減速直至停止并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。此時(shí)長度測量設(shè)備獲取被測機(jī)器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠(yuǎn)的一點(diǎn)的位置,記為S1正S1正,完成一次正向試驗(yàn)。

?方案二(倒退行進(jìn)試驗(yàn)步驟參數(shù))?

?測量線位置獲取?:長度測量設(shè)備獲取測量線的位置,記為S倒S倒。

?加速行進(jìn)參數(shù)?:被測機(jī)器人啟動(dòng)并以合適的加速度倒退行進(jìn),加速度設(shè)定要考慮機(jī)器人的倒退性能。

?減速停止參數(shù)?:被測機(jī)器人移動(dòng)通過測量線后,減速直至停止并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。長度測量設(shè)備獲取此時(shí)被測機(jī)器人的腿與行走面的接觸面上距離測量線最遠(yuǎn)的一點(diǎn)的位置,記為S1倒S1倒,完成一次倒退試驗(yàn)。

 

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份




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