機(jī)器人運(yùn)動(dòng)耐用性測(cè)試儀是依據(jù)機(jī)器人專項(xiàng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的整機(jī)耐久專用檢測(cè)設(shè)備，搭載閉環(huán)調(diào)速行走臺(tái)與多維度傳感采集系統(tǒng)，專門針對(duì)雙足、四足、輪式、巡檢、人形、外骨骼等各類移動(dòng)機(jī)器人，模擬長(zhǎng)期連續(xù)往復(fù)行走、轉(zhuǎn)彎、變向、爬坡等全工況循環(huán)運(yùn)動(dòng)，量化驗(yàn)證機(jī)器人整機(jī)、關(guān)節(jié)、傳動(dòng)、電池、底盤結(jié)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)動(dòng)后的疲勞損耗、精度衰減、故障失效極限。

一、工作原理

工況模擬載體

設(shè)備配備長(zhǎng)距離可調(diào)速標(biāo)準(zhǔn)防滑行走臺(tái)面，可設(shè)置平直路、斜坡、凸起障礙路面，帶動(dòng)機(jī)器人持續(xù)往復(fù)直行、原地轉(zhuǎn)向、循環(huán)變軌跡行走，模擬真實(shí)場(chǎng)景數(shù)萬小時(shí)連續(xù)運(yùn)動(dòng)工況；可搭配標(biāo)準(zhǔn)配重施加額定負(fù)載，還原機(jī)器人滿載運(yùn)行受力狀態(tài)智慧城市網(wǎng)。

閉環(huán)循環(huán)控制

工控系統(tǒng)預(yù)編多套運(yùn)動(dòng)耐久程序，自動(dòng)控制行走速度、循環(huán)次數(shù)、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、啟停間隔，全程無人值守連續(xù)循環(huán)測(cè)試，支持加速耐久模式，縮短試驗(yàn)周期。

耐久前后性能比對(duì)判定

試驗(yàn)結(jié)束后自動(dòng)復(fù)測(cè)機(jī)器人重復(fù)行走精度、平衡性能、關(guān)節(jié)傳動(dòng)間隙、續(xù)航時(shí)長(zhǎng)，對(duì)比試驗(yàn)前后性能衰減幅度，量化判定整機(jī)運(yùn)動(dòng)耐久壽命、易損部件疲勞失效閾值，自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)報(bào)告。

二、特點(diǎn)

完quan匹配國(guó)標(biāo)檢測(cè)規(guī)范

整機(jī)臺(tái)面尺寸、行走速度、負(fù)載加載、試驗(yàn)流程嚴(yán)格對(duì)標(biāo)機(jī)器人安全與耐久國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)具備公信力，報(bào)告可直接用于產(chǎn)品上市、招投標(biāo)、第三方型式檢驗(yàn)。

全機(jī)型兼容適配

行走臺(tái)面寬度、承重、坡度可調(diào)，兼容小型教育機(jī)器人、商用服務(wù)人形機(jī)器人、工業(yè)巡檢多足機(jī)器人、重載搬運(yùn)底盤、下肢康復(fù)外骨骼等全部移動(dòng)類機(jī)器人；可拓展障礙物、階梯模組，模擬復(fù)雜惡劣路面工況。

加速耐久測(cè)試，提升研發(fā)效率

支持適度提速、額定滿載疊加加速應(yīng)力，在不改變失效機(jī)理的前提下大幅縮短數(shù)萬小時(shí)耐久試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)，快速暴露關(guān)節(jié)、減速器、電池、外殼結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)期疲勞缺陷。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

人形/腿式服務(wù)機(jī)器人企業(yè)

家用陪護(hù)、商超導(dǎo)購(gòu)、酒店導(dǎo)覽雙足機(jī)器人研發(fā)與出廠質(zhì)檢，長(zhǎng)期行走耐久驗(yàn)證，優(yōu)化腿部減速器、平衡算法、機(jī)身外殼耐磨結(jié)構(gòu)，排查長(zhǎng)時(shí)間行走卡頓、偏移、關(guān)節(jié)發(fā)熱故障。

工業(yè)巡檢、多足特種機(jī)器人行業(yè)

廠區(qū)巡檢、管道檢測(cè)、廢墟搜救多足機(jī)器人耐久測(cè)試，模擬車間凹凸地面、斜坡、長(zhǎng)距離連續(xù)作業(yè)工況，驗(yàn)證底盤、行走機(jī)構(gòu)、電池系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。

醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域

下肢助行、康復(fù)外骨骼整機(jī)耐久試驗(yàn)，模擬患者長(zhǎng)時(shí)間穿戴往復(fù)行走，檢測(cè)關(guān)節(jié)傳動(dòng)、支撐結(jié)構(gòu)、電機(jī)續(xù)航疲勞損耗，滿足醫(yī)用器械可靠性檢測(cè)規(guī)范。

輪式AGV、商用清潔機(jī)器人

掃地、洗地、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人整機(jī)壽命測(cè)試，驗(yàn)證行走輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底盤支架數(shù)萬公里循環(huán)行走后的磨損與精度衰減。

高校、機(jī)器人科研實(shí)驗(yàn)室

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)、可靠性課題標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)平臺(tái)，提供可復(fù)現(xiàn)量化耐久數(shù)據(jù)，支撐學(xué)術(shù)論文、樣機(jī)迭代研發(fā)。