腿式機(jī)器人瞬時(shí)沖擊抵抗力試驗(yàn)機(jī)是對(duì)標(biāo)國(guó)標(biāo)研發(fā)的專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)設(shè)備，采用擺錘式瞬時(shí)沖擊結(jié)構(gòu)，專(zhuān)門(mén)用于量化各類(lèi)雙足、多足、人形腿式機(jī)器人遭遇突發(fā)撞擊、外物碰撞時(shí)的平衡維持能力與機(jī)身結(jié)構(gòu)抗沖擊性能，可精準(zhǔn)判定機(jī)器人失穩(wěn)臨界沖擊能量。

一、工作原理

設(shè)備依托單擺重力沖擊加載原理開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)：

試驗(yàn)前將腿式機(jī)器人固定于摩擦系數(shù)0.75~1.0的標(biāo)準(zhǔn)水平測(cè)試臺(tái)面，校準(zhǔn)機(jī)器人姿態(tài)保持穩(wěn)定直立；

設(shè)定撞錘質(zhì)量、抬升下落高度、撞擊點(diǎn)位高度，釋放擺錘對(duì)機(jī)器人施加單次瞬時(shí)沖擊，全程僅允許一次接觸，杜絕二次撞擊干擾數(shù)據(jù)；

機(jī)身搭載高精度動(dòng)態(tài)力傳感器、位移采集模塊，同步捕捉?jīng)_擊峰值力、機(jī)身傾斜位移、傾倒臨界信號(hào)，實(shí)時(shí)生成力-時(shí)間動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線(xiàn)；

梯度遞增沖擊能量重復(fù)試驗(yàn)，記錄機(jī)器人剛好發(fā)生傾倒、關(guān)節(jié)失效、機(jī)身變形的臨界沖擊參數(shù)，以此判定該機(jī)型瞬時(shí)沖擊抵抗極限，全部數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、生成標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)報(bào)告。

二、特點(diǎn)

參數(shù)全域精準(zhǔn)可調(diào)，適配全品類(lèi)機(jī)型

撞擊高度、撞錘重量、沖擊能量連續(xù)可調(diào)，測(cè)力精度高，可覆蓋桌面小型教育機(jī)器人、中型人形服務(wù)機(jī)器人、重載工業(yè)/救援多足機(jī)器人全品類(lèi)測(cè)試需求。

全自動(dòng)智能采集，消除人工主觀(guān)誤差

PLC工控觸摸屏一體化操控，一鍵啟動(dòng)梯度沖擊測(cè)試；傳感器全程自動(dòng)捕捉傾倒信號(hào)，無(wú)需人工肉眼判定，數(shù)據(jù)曲線(xiàn)實(shí)時(shí)可視化，支持本地存儲(chǔ)、WIFI遠(yuǎn)程導(dǎo)出、外接打印報(bào)告。

多場(chǎng)景兼容拓展，模擬真實(shí)工況

基礎(chǔ)平面測(cè)試外，可加裝斜坡、階梯地形模組，模擬復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的瞬時(shí)碰撞沖擊；支持正面、側(cè)方多方位撞擊測(cè)試，還原機(jī)器人實(shí)際使用碰撞場(chǎng)景。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

人形服務(wù)機(jī)器人行業(yè)

酒店導(dǎo)覽、家用陪護(hù)、商超導(dǎo)購(gòu)雙足機(jī)器人出廠(chǎng)質(zhì)檢，檢測(cè)日常人員碰撞、外物撞擊下的防傾倒性能，優(yōu)化機(jī)身平衡控制算法。

工業(yè)重載腿式機(jī)器人領(lǐng)域

廠(chǎng)區(qū)搬運(yùn)、巡檢多足機(jī)器人性能驗(yàn)證，模擬車(chē)間叉車(chē)、物料意外撞擊工況，優(yōu)化機(jī)身外殼、關(guān)節(jié)緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

應(yīng)急救援特種機(jī)器人

坍塌、廢墟搜救多足機(jī)器人檢測(cè)，驗(yàn)證落石、墻體碎片瞬時(shí)沖擊下機(jī)身結(jié)構(gòu)完整性，保障ji端災(zāi)害場(chǎng)景作業(yè)穩(wěn)定性。

醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人

下肢康復(fù)助行機(jī)器人瞬時(shí)沖擊緩沖測(cè)試，評(píng)估行走磕碰時(shí)的減震性能，規(guī)避對(duì)使用者造成二次損傷，滿(mǎn)足醫(yī)用器械檢測(cè)規(guī)范。

教育科研機(jī)器人

高校、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測(cè)試平臺(tái)，用于動(dòng)力學(xué)、平衡控制算法課題研究，為樣機(jī)迭代、論文數(shù)據(jù)提供標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)支撐。

第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)與質(zhì)檢院所

提供腿式機(jī)器人合規(guī)性能檢測(cè)服務(wù)，出具具備公信力的沖擊抵抗能力檢測(cè)報(bào)告，滿(mǎn)足產(chǎn)品上市、招投標(biāo)資質(zhì)核驗(yàn)需求。